Task와 POU
Task와 POU PLCopen의 소프트웨어 모델은 PLC 애플리케이션은 Task와 Program으로 구성되어 있다. 이것을 바꿔 말하면, IEC 표준에 따르는 PLC 애플리케이션을 개발하기 위해서는 목적에 따르는 여러 Task를 정의하고, 각각의 목적에 맞는 프로그램 코드를 작성해주어야 한다는 의미이다. CODESYS 개발 툴에서 표준 프로젝트를 생성하면, 화면 왼쪽의 디바이스 파트가 위 그림과 같이 나타난다. 여기서 파란색으로 표시한 부분이 Task, 녹색으로 표시한 부분이 사용자에 의해 작성되는 프로그램인 POU이다. Task는 PLC 애플리케이션에서 프로그램 (POU)의 실행을 제어하는 오브젝트이다. 디바이스 창에서 MainTask를 더블 클릭하면, CODESYS 개발 툴에 위 그림과 같은 창이 ..