Sequential Function Chart
Sequential Function Chart Sequential Function Chart, 줄여서 SFC 언어라고 불리는 이 프로그래밍 언어는 이름에서부터 알 수 있듯이 시퀀스를 차트로 표현한 프로그래밍 언어이다. SFC로 작성된 프로그램은 위 그림과 같은 차트의 형태를 보여준다. 그리고, 다른 PLC 프로그래밍 언어와 달리 순수 SFC 프로그램에는 변수의 상태 값을 더하거나 빼주는 등의 연산이 포함되지 않는다는 것도 두드러진 특징 중 하나이다. 그래서, SFC 언어를 마치 미지의 영역처럼 생각하는 PLC 초보 개발자들을 가끔 발견하곤 한다. SFC는 1977년 프랑스 연구자들에 의해 개발된 GRAFCET이 IEC 표준으로 넘어오면서 만들어진 언어이다. 이들은 점점 복잡해져가는 시퀀스 제어 시스템을 ..