IEC61131-3 검색 결과

해당 글 3건

Sequential Function Chart

Sequential Function Chart, 줄여서 SFC라고 불리는 이 프로그래밍 언어는 이름에서부터 알 수 있듯이 시퀀스 시스템을 단계마다 처리해야 하는 기능에 따라 차트 형태로 표현하는 언어입니다. SFC 프로그램이 이러한 차트 형태를 보이는 것은 SFC 언어의 탄생 배경 때문인데요. 점차 복잡해져 가는 시퀀스 제어 시스템을 보다 효과적으로 관리하고시각적으로 명확하게 표현할 수 있는 방법을 고민하던 프랑스 연구자들에 의해GRAFCET이라는 모델이 탄생하게 되었구요.이 GRAFCET 모델이 IEC에서 표준으로 인정받으면서 지금의 SFC라는 이름을 가지게 되었습니다. 다시 말해서, GRAFCET 모델이 가지고 특징들인 차트 형태로 프로그램을 작성한다는 점과스텝이나 트랜지션이라 불리는 프로그래밍 오브..
Programming/PLC 2024. 5. 14. 21:39

Structured Text

Structured Text, 줄여서 ST라고 불리는 이 프로그래밍 언어는IEC에서 표준으로 정의하고 있는 프로그래밍 언어에서유일하게 텍스트로 프로그램을 작성하는 언어입니다. 정확히는 IL이라는 언어도 있긴 합니다만,과거에는 어땠을지 몰라도 최근에는 거의 사용하지 않는 추세이기 때문에,IL 언어 자체를 지원하지 않는 개발 환경도 심심찮게 발견할 수 있구요. 실제로는 지원하더라도특정 옵션을 활성화했을 때만 나타나도록 만들어 둔 개발 환경들도 있어서지금은 ST 언어를 유일한 텍스트 기반의 프로그래밍 언어로 보는 경우가 많습니다. PLC와 관련된 직종에 종사하는 분들 사이에서ST 언어 자체를 처음 들어보는 분들은 거의 없습니다. 그 정도로 많이 알려진 프로그래밍 언어이지만,실제로 ST 언어를 이용해서 프로그램..
Programming/PLC 2024. 5. 14. 19:14

Task와 POU

PLCopen의 소프트웨어 모델에서는PLC 애플리케이션을 Task와 Program으로 나누고 있는데요.이것을 바꿔 말하면, IEC 표준에 따르는 PLC 애플리케이션을 개발하기 위해서는목적에 따르는 여러 Task를 정의하고, 각각의 목적에 맞는 프로그램 코드를 작성해주어야 한다는 의미입니다.물론, 이러한 소프트웨어 모델을 따르지 않는 많은 PLC들도 있지만,IEC 61131의 표준에 PLCopen이 큰 영향을 끼치고 있다는 점에서아무래도 표준에 가까운 소프트웨어 모델이라고 말씀드릴 수 있으므로,PLC 프로그램 개발자라면 이러한 소프트웨어 모델은 알아두는 것이 유리하다고 생각합니다.이러한 IEC 61131의 표준과 PLCopen의 소프트웨어 모델을 충실히 따라가고 있는 제조사 및 컨트롤러가슈나이더 일렉트릭의..
Programming/PLC 2024. 5. 14. 11:37