EPUB3] ESME Motion - 드라이버편

안녕하세요 SWEng.입니다.
제목에서 말씀드리는 것처럼 전자책을 하나 더 출판해서 이렇게 글을 올립니다.
이번에 출판한 전자책은 'ESME Motion - 드라이버편'으로,
슈나이더 일렉트릭사의 장비 제어용 컨트롤러인 M2XX 컨트롤러의 개발 환경인
ESME (EcoStruxure Machine Expert)을 이용해서
모션 제어용 어플리케이션을 어떻게 개발 및 구현할 것인지를 다루는 내용의 1권에 해당하는 책입니다.

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전자책 셀프 퍼블리싱 전문 플랫폼 아라e북-아라이북-AraEbook

 

잘 아시다시피, 서보 드라이버 및 서보 모터는 모션 제어가 적용된 자동화 어플리케이션의 팔, 다리 역할을 담당합니다.
그래서 개발 단계부터 적절한 용량의 드라이버 및 모터가 선정되어야 하고
자동화 어플리케이션에 맞도록 관련된 파라메터들이 설정되어야 하며,
원하는 동작을 만들어낼 수 있도록 PLC와 같은 상위 제어기에서 프로그램을 작성해야 합니다.
하지만 실제 필드에서는 서보 시스템에 대한 내용보다는
PLC와 같은 상위 제어기에 더 많은 비중을 두고 있는 것이 사실이고,
그것조차도 기본적인 내용부터 체계적으로 설명하고 있는 것이 아니라,
응용 분야에 초점을 맞춰서 작성된 제조사의 기술 문서를 의존할 수 밖에 없습니다.
더군다나, 일부 유명 유튜버들 중에는 선무당과 같이 잘못된 정보를 전달하는 경우도 상당히 많지요.
다시 말해, 모션 제어 분야는 서보 시스템에 익숙하지 않은 분들이나
서보 시스템을 처음 접하는 분들께 진입 장벽이 많이 높은 분야라고 말씀드릴 수 있고,
모션 제어를 조금 해봤다고 자부하는 분들 중에서도 정확한 내용까지 모르는 상태로
현업에 종사하는 경우도 많이 봤습니다.

 

모션 제어에 대한 이런 진입 장벽을 낮춰보자는 기획에서 출발하여 전자책을 쓰게 되었습니다.
다만, 앞에서 말씀드린 것처럼 모션 제어가 적용된 자동화 어플리케이션의 개발에는
드라이버 및 모터의 선정을 포함하여 관련된 파라메터의 설정과 상위 제어기의 프로그램 구현까지
다루어야 하는 내용이 너무 광범위하다보니,
각각의 주제에 조금 더 치중할 수 있도록 여러 권에 걸쳐서 모션 제어를 풀어나갈 생각이구요.
이러한 기획에 따라 ESME Motion의 드라이버 편을 출판하게 되었습니다.

- Ch01. Servo System이란
- Ch02. Sizing
- Ch03. Commissioning
- Ch04. Operating Modes

차례에서 볼 수 있듯이 본 전자책은 서보 시스템에 초점을 맞춰서 작성되었습니다.
그리고 이 책 또한 기술 문서의 범주에 들어가기 때문에 책을 읽는 분들의 이해를 돕기 위해
시연 과정을 포함한 여러 다양한 이미지들이 필요했는데요.
범용으로 판매되는 모든 서보 시스템을 대상으로 책을 집필하는 것은 현실적으로 불가능했기에
슈나이더 일렉트릭사의 LXM32 드라이버와
범용으로 판매되는 BMH & BSH 모터를 특정해서 내용을 풀어내고 있습니다.
그렇다고 해서 특정 제조사의 제품에 대한 기술 문서 형태는 아니구요.
범용 서보 드라이버 및 모터에 적용 가능한 내용들로 설명을 진행하고 있고,
특히 서보 시스템에 익숙하지 않은 분들이나 초보분들께서도 충분히 따라하실 수 있도록
적절한 용량의 드라이버 및 모터를 선정하는 과정을 포함하여
서보 시스템을 잘못 선정하였을 경우 어떤 현상이 발생할 수 있는지,
그리고 시운전은 어떤 절차에 따라 진행하는지 등을 상세히 설명하고 있으므로
꼭 슈나이더 일렉트릭의 서보 시스템을 사용하지 않더라도 충분히 읽어볼 가치가 있는 책이라
감히 말씀드릴 수 있습니다.


반복해서 말씀드리지만, 책을 읽으시면서 시연 동영상을 같이 보실 수 있도록 하기 위해
전자책 (특히, EPUB3 포맷)의 형태로 출판을 한 것이구요.
책 구매를 포함해서 책 안의 내용이 궁금하신 분들은 swengichigo@gmail.com으로 Mail 보내주시기 바랍니다.
아울러, 다른 내용을 주제로 하는 전자책 제작이 필요하신 분들도 Mail 보내주시기 바랍니다.

다음 전자책이 출간되면 다시 찾아오겠습니다.