클러스터 풀기와 묶기 함수
이전 글에서도 말씀드렸듯이, 사용하려는 목적이나 성격은 비슷하지만 타입이 다른 데이터들을 하나의 그룹으로 묶어 놓은 것이 클러스터입니다. 다른 PC 기반의 프로그램에서 말하는 구조체와 같은 개념이라고 보시면 되는데요. 프런트 패널에서 클러스터를 어떻게 추가하는지 알아보았으니, 이번에는 블록 다이어그램에서 클러스터를 어떻게 활용하는지 알아보겠습니다.위 그림은 이전 글에서 컨베이어를 제어하기 위한 명령들을 모아서 생성했었던 클러스터 오브젝트인데요. 그냥 하나의 오브젝트 형태로 블록 다이어그램에 추가되어 있는 것을 볼 수 있습니다. 다시 말해, 이 상태 그대로 다른 오브젝트에 와이어를 연결해 봤자, 2개의 불리언 타입과 하나의 숫자형 타입이 하나로 묶여 있는 클러스터 타입 그대로 데이터가 전달된다는 말이구요...
