래더 다이어그램
PLC가 막 보급되던 시기에는PLC 이외에도 프로그램을 통해 자동화 설비를 제어할 수 있었던 컨트롤러가 여럿 있었습니다. 그런데, 이런 컨트롤러들은C나 파스칼과 같은 텍스트 기반의 프로그래밍 언어로 작성된 프로그램을 필요로 하기 때문에,일정 수준의 프로그래밍 스킬을 요구했었구요.프로그래밍의 숙련도가 낮은 실무자들에게는 추가적인 기술 훈련이 필요했습니다.프로그래밍 공부를 해보신 분들은 아시겠지만,이게 또 단시간에 레벨업을 할 수 있는 그런 만만한 분야가 아니다 보니,이런 컨트롤러들이 필드에 진입하는데 상당한 진입 장벽이 될 수 밖에 없었지만,이때의 PLC에서는 래더 다이어그램이라는 언어를 제공하고 있었고,몇 개의 래더 심볼들만 가지고도 실무자들에게 익숙한 릴레이 로직 회로와아주 유사하게 생긴 프로그램을 손..