FBD와 CFC
시퀀스 회로의 로직을 프로그램으로 쉽게 바꿔줄 수 있다는 점은 PLC가 가진 엄청난 장점이었구요. 관련된 필드 엔지니어들을 포함해서 공장 관리자들의 관심까지도 한 몸에 받기에 충분했습니다. 그런데, PLC가 처음 보급되던 시절에는릴레이 로직 회로를 프로그래밍 유닛으로 대체하는 수준 정도로도 많은 사람들을 만족시킬 수 있었지만,컨트롤러의 성능이 점차 발전하는 것과 동시에 필드에서 요구하는 기능들도 다양해지면서단순히 시퀀스만 처리해 주던 PLC 프로그램에도 변화가 필요해지기 시작했습니다. 이런 복잡 & 다변화되는 요구 사항에 유동적으로 대응하기 위해제어 대상이 되는 시스템을 작은 논리적 단위로 나눠서 설계하고,이를 조합해 주는 방식으로 프로그램을 개발하기 시작했는데요. 여기서 작은 논리적 단위로 작성된 프로..
