IEC 61131-3 검색 결과

해당 글 5건

Timer와 Counter

프로그램을 작성하는 과정에서 개발환경이 제공하는 특수 기능 중에서 가장 많이 사용하는 기능을 꼽으라고 하면,단언컨대 1위가 타이머이고, 2위가 카운터가 아닐까 생각합니다. 그래서, 접근하는 방식이나 사용하는 방법은 조금씩 달라지더라도,타이머와 카운터 기능은 모든 개발 환경에서 빼먹지 않고 지워하는 기능이라 말씀드릴 수 있는데요. 이런 타이머와 카운터에 대해 IEC에서도 각각 3가지 타입의 타이머와 카운터를 지원하고 있습니다.우선, IEC에서는 TON (On-delay Timer), TOF (Off-delay Timer), TP (Pulse Timer)라는3가지 타입의 타이머를 표준으로 정의하고 있습니다. 요즘 개발된 개발 환경들은 대체로 IEC 표준을 따라가는 추세이기 때문에이 3가지 타입의 타이머를 대..
Programming/PLC 2024. 5. 16. 12:22

Function과 Function Block

IEC 표준을 따르는 개발 환경에서 작성한 PLC 프로그램이라 하더라도,Program POU만 가지고 작성된 프로그램이 꽤 많습니다. IEC에서는 Function이나 Function Block이라는 2가지 타입의 POU도 표준으로 정의하고 있지만,여전히 Program POU에 높은 의존도를 보이고 있다는 말이지요. 단순히 특정 시퀀스 제어 시스템에 대한 프로그램의 작성이 목적이라면,Program POU만으로 프로그램을 작성하는 것도 나쁘지 않을 수 있습니다. 물론 적절히 설계된 데이터 구조가 뒷받침되어야 하겠지만,하나의 시스템에 국한된 프로그램을 작성하는 과정에서익숙하지도 않은 Function이니 Function Block이니 하는 것들을 일부러 곁들이는 것이오히려 생산성을 저해할 수 있다고 생각하기 때..
Programming/PLC 2024. 5. 15. 19:16

사용자 정의형 데이터 타입

IEC에서 표준으로 정의하고 있는 데이터 타입의 변수들만 가지고도PLC 어플리케이션을 당연히 만들 수 있습니다. 하지만, 필드에서 요구하는 기능이 복잡하면 복잡할수록,처리해야 하는 데이터가 많아지면 많아질수록,일반적인 변수만 가지고는 개발 과정에서 장벽에 부딪히게 되는데요. 특히나, 단발성으로 끝나지 않고, 약간씩 버전 업이 되면서 반복적으로 수행하는 프로젝트의 경우에는IEC 표준 데이터 타입의 변수만으로 개발하기가 더더욱 어려워집니다. 이런 부분을 IEC에서도 고려하고 있었는지,사용자가 데이터 타입을 직접 정의할 수 있도록 표준을 만들어 두었는데요. 대표적으로 배열과 구조체가 여기에 해당합니다.뭔가 거창하게 글을 시작했습니다만, 사실 배열과 구조체가 IEC의 전유물은 아니구요.이미 C나 Java와 같은..
Programming/PLC 2024. 5. 14. 23:06

FBD와 CFC

시퀀스 회로의 로직을 프로그램으로 쉽게 바꿔줄 수 있다는 점은 PLC가 가진 엄청난 장점이었구요. 관련된 필드 엔지니어들을 포함해서 공장 관리자들의 관심까지도 한 몸에 받기에 충분했습니다. 그런데, PLC가 처음 보급되던 시절에는릴레이 로직 회로를 프로그래밍 유닛으로 대체하는 수준 정도로도 많은 사람들을 만족시킬 수 있었지만,컨트롤러의 성능이 점차 발전하는 것과 동시에 필드에서 요구하는 기능들도 다양해지면서단순히 시퀀스만 처리해 주던 PLC 프로그램에도 변화가 필요해지기 시작했습니다. 이런 복잡 & 다변화되는 요구 사항에 유동적으로 대응하기 위해제어 대상이 되는 시스템을 작은 논리적 단위로 나눠서 설계하고,이를 조합해 주는 방식으로 프로그램을 개발하기 시작했는데요. 여기서 작은 논리적 단위로 작성된 프로..
Programming/PLC 2024. 5. 14. 18:47

래더 다이어그램

PLC가 막 보급되던 시기에는PLC 이외에도 프로그램을 통해 자동화 설비를 제어할 수 있었던 컨트롤러가 여럿 있었습니다. 그런데, 이런 컨트롤러들은C나 파스칼과 같은 텍스트 기반의 프로그래밍 언어로 작성된 프로그램을 필요로 하기 때문에,일정 수준의 프로그래밍 스킬을 요구했었구요.프로그래밍의 숙련도가 낮은 실무자들에게는 추가적인 기술 훈련이 필요했습니다.프로그래밍 공부를 해보신 분들은 아시겠지만,이게 또 단시간에 레벨업을 할 수 있는 그런 만만한 분야가 아니다 보니,이런 컨트롤러들이 필드에 진입하는데 상당한 진입 장벽이 될 수 밖에 없었지만,이때의 PLC에서는 래더 다이어그램이라는 언어를 제공하고 있었고,몇 개의 래더 심볼들만 가지고도 실무자들에게 익숙한 릴레이 로직 회로와아주 유사하게 생긴 프로그램을 손..
Programming/PLC 2024. 5. 14. 15:26